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基本篇
1. 关于安全
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1.1 关于正文中的符号................................................................................ 3
1.2 设计与安装注意事项............................................................................ 3
1.3 操作注意事项....................................................................................... 4
1.4 紧急停止 .............................................................................................. 5
1.5 如何使用电磁制动器移动机械臂.......................................................... 7
1.5.1 机械臂运动............................................................................... 7
1.5.2 使用软件移动机械臂(在可使用软件时采用此方法).................. 8
1.6 低功率状态下的操作注意事项 ............................................................. 8
1.7 标签...................................................................................................... 9
2. 规格
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2.1 VT系列机器人的特征......................................................................... 11
2.2 型号.................................................................................................... 11
2.3 部件名称 ............................................................................................ 12
2.4 外形尺寸 ............................................................................................ 13
2.5 标准动作区域..................................................................................... 15
2.6 系统示例 ............................................................................................ 17
2.7 规格表................................................................................................ 18
2.8 机型设定方法..................................................................................... 21
3. 环境与安装
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3.1 环境.................................................................................................... 22
3.2 台架.................................................................................................... 23
3.3 机器人安装尺寸 ................................................................................. 24
3.4 开箱与搬运......................................................................................... 25
3.5 安装步骤 ............................................................................................ 26
3.6 电源.................................................................................................... 27
3.6.1 规格........................................................................................ 27
3.6.2 AC电源电缆 ........................................................................... 27
3.6.3 断路器.................................................................................... 28
3.6.4 接地........................................................................................ 29
3.7 电缆连接 ............................................................................................ 30
3.7.1 连接示例 ................................................................................ 30
3.7.2 噪声措施 ................................................................................ 32
3.8 移设与保管......................................................................................... 33
3.8.1 移设与保管注意事项 .............................................................. 33
3.8.2 移设........................................................................................ 34
3.9 基本定位检查..................................................................................... 36
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