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库卡KUKA机器人编程软件workvisal操作手册

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  • 更新日期:2019-08-09 13:51
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详细介绍
       WorkVisual 概览
       软件包 WorkVisual 是用于由 KR C4 控制的机器人工作单元的工程环境。 它具有以下功能:
       · 架构并连接现场总线
       · 对机器人离线编程
       · 配置机器参数
       · 离线配置 RoboTeam
       · 编辑安全配置
       · 编辑工具和基坐标系
       · 在线定义机器人工作单元
       · 将项目传送给机器人控制系统
       · 从机器人控制系统载入项目
       · 将项目与其它项目进行比较,如果需要则应用差值
       · 管理长文本
       · 管理备选软件包
       · 诊断功能
       · 在线显示机器人控制系统的系统信息
       · 配置测量记录、启动测量记录、分析测量记录(用示波器)
       · 在线编辑机器人控制系统的文件系统
       · 调试程序

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