ABB机器人拆包及安装流程

       ABB机器人到达现场后，第一时间检查外观是否有破损，是否有进水等等异常情况。如果有问题请马上联系厂家及物流公司进行处理。

清点标准装箱物品
       以ABB机器人IRB1200为例，包括4个主要物品： 机器人本体、示教器、线缆配件及控制柜。
本体与控制柜安装
       1、将控制柜从底座上安放到机器人工作台下面去。
       2、使用扳手拆掉将机器人固定在底座上的螺丝。一共有4枚。
       3、将ABB机器人安装到机器人工作台，并且坚固到机器人本体底盘上的4颗螺丝。然后将固定机器人姿态的支架拆卸。
本体与控制柜电气连接
       1、ABB机器人本体与控制柜之间需要连接三条电缆： A、动力电缆； B、SMB电缆； C、示教器电缆。
       2、将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜，如图所示。
       3、将动力电缆标为R1.MP的插头接入机器人本体底座的插头上,如图所示。
       4、将SMB电缆（直头）接头插入到控制柜XS2端口。
       5、将SMB电缆（弯头）接头插入到机器人本体底座SMB端口。
       6、将示教器电缆（红色）的接头插入到控制柜XS4端口。
       7、此项目中IRB1200是使用单相220V供电，最大功率0.5kw。根据此参数，准备电源线并且制作控制柜端的接头。
       8、将电源线根据定义进行接线，一定要将电线涂锡后插入接头压紧。
       9、已制作好的电源线如图所示。
       10、在检查后，将电源接头插入控制柜XP0端口并锁紧。
       11、将示教器支架安装到合适的位置，然后将示教器放好。