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  中国电科21所第一代人形机器人发布，下一步或将迈向“大长腿”

  人形机器人要真正走向市场，要不断完善电机、驱动器、减速器等硬件设备，加上更加精准的运动控制算法，使得机器人能实现更多动作和功能，同时，也要引入更多传感器和人工智能算法，让机器人能够自主应对不同的场景和情况。

  61人浏览 11月30日

  人形机器人 中国电科21所 小电机技术研讨会 外骨骼机器人 电机 驱动器 减速器

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  机器人常见故障及失效分析：保障安全与效率的解决策略

  本文主要介绍了机器人常见的故障，包括通信故障、控制柜故障、硬件故障等，并介绍了开展机器人的失效分析工作的步骤。为解决工业机器人在低温或高温环境下的性能异常，可采取温度适应性设计、温度补偿、环境控制等措施。为确保机器人安全、可靠、高效运行，需要进行线缆寿命试验。

  53人浏览 11月29日

  机器人 常见故障 失效分析 线缆寿命试验 工业机器人

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  包头化工首台智能巡检机器人“上岗”

  这个系统由智能巡检机器人、移动式巡检装置、智能巡视管理平台、自动充电桩、移动载体控制系统组成。

  58人浏览 11月29日

  智能巡检机器人 包头化工

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  工业骨骼：地轨、导轨、天轨、龙门、桁架的功能与差异

  机器人地轨、导轨、天轨、龙门和桁架都是用于支撑和移动机器人的结构框架，它们在工业制造、物流运输、建筑施工等领域中发挥着重要作用。

  62人浏览 11月28日

  机器人地轨 机器人导轨 机器人天轨 机器人龙门 机器人桁架 虎门机器人 桁架机器人

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  带电作业机器人首次亮相博州

  据了解，带电作业机器人融合激光雷达数据，可以快速感知作业环境，抵抗强电场下的通信干扰。作业中依托六维感知和力控技术，引导机械臂、数控绝缘臂架模仿人工串线、举线等关键动作，实施不停电精准作业。

  76人浏览 11月27日

  带电作业机器人 博州 电力机器人 工业机器人

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  机器人编程、RobotWare与机器人装配的综合探讨

  机器人编程是为使机器人完成特定任务而设置的动作顺序描述，RobotWare是ABB提供的机器人应用软件总称，而机器人装配则是将零件组装成合格产品的过程。

  120人浏览 11月24日

  机器人编程 RobotWare 机器人装配 机器人技术

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  我国机器人领域基础研发能力提升 创新产品在多领域加速落地

  不久前，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

  115人浏览 11月24日

  机器人 领域基础研发能力 创新产品 人形机器人 工业机器人 服务机器人 特种机器人 农业机器人

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  工业机器人的六轴：灵活多变，助力自动化生产

  工业机器人主要分类包括六轴机器人、SCARA机器人、Delta机器人和协作机器人。六轴机器人行业呈现高端产能不足、低端产能过剩的特点。

  200人浏览 11月23日

  工业机器人 六轴工业机器人 自动化生产

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  国网重庆市区供电公司:首次使用“无人机+涂覆机器人”开展带电喷涂绝缘漆作业

  通过“无人机+涂覆机器人”联合作业方式，可实现在不停电状态下完成配电网裸导线绝缘化改造，不仅大幅减少停电时间，保障供电可靠性，而且还大大提高工作效率和作业安全性。

  110人浏览 11月23日

  喷涂机器人 无人机 涂覆机器人 带电喷涂绝缘漆作业

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  我国机器人产业规模持续壮大

  人形机器人加速创新布局的同时，我国在工业机器人、服务机器人等方向产业规模也在持续壮大。最新数据显示，当前我国工业机器人销量已占全球一半以上，连续10年居世界首位。

  117人浏览 11月22日

  机器人 产业规模 人形机器人 工业机器人

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