GSK RB06L机器人应用，注塑取件

• 机器人替代人工，完成注塑取件、冷却、码垛摆放的工艺流程；
• 工件：重50g，规格200*140*60mm。

作业对象

解决方案

• 1台RB06L搬运机器人使用吸盘手抓完成取件、冷却、码垛；
• 根据工件特点，采用码垛形式下料，充分利用空间，降低人工取成品频率。
• 应用布局

应用效果

• 工件需利用套模防止工件冷却变形，机器人高重复定位精度满足使用要求；
• 一次取两工件，密切配合注塑及冷却节拍；
• 码垛作业对机器人臂展空间较高，机器人2000mm的大臂展满足此要求。

应用效果图

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