履带采摘机器人

系统简介
采摘机器人是融合人工智能和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题
1)具有双目立体视觉系统，可以判断对象的大小、颜色、形状和采摘位置定位
2)6自由度机械臂，可以完成采摘工作，机械臂展1050mm。
3)履带式底盘额定负载80KG
4)变速方式：无极变速；
5)左右倾斜≤10°，爬坡角度≤10°；
6)控制方式：遥控/自动
7)遥控距离≤50m
8)视觉导航系统，导航精度±10mm；
9)车体前后安装避障雷达，可预先探测作业环境和障碍物信息，避障范围0.1-0.3。
10)抓取剪切一体式气动柔性采摘手。
11)采摘成功率≥80%。
12)识别成功率≥85%
13)采摘速度：≤20s/个。
14)***大行走速度：2km/h。
15)工作续航时间3h,工作电压48V；
16)开放API函数接口 
开展对象识别、定位、车体运动、机械臂规划和运动、机械手选型与运动方式规划的研究，如：苹果采摘机器人、番茄采摘机器人、蘑菇采摘机器人等
应用场景
电动用于温室内农业场景，主要用于设施农业无人化采收。