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Robotiq wrist camera的有点：
1. 带有密封硬件，可满足工业需求。
2. 直接在示教器上运行的编程软件。
3. 三种灵活的多目标教学方法。
4. 使用他们的 CAD 模型教授零件。
5. 自动和手动调整照明、对焦、曝光等。
6. 可定制的颜色验证。
7. 使用条码和二维码读取功能为您的装配线添加可追溯性
8. 安装 Robotiq 标签以使用视觉偏移功能定位设备、托盘或夹具
9. 多语言软件（ENG、FR、ES、DE、ZH、JP）。
Robotiq wrist camera 腕部相机规格尺寸：
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规格 |
内容 |
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感应器和光学系统 |
5 MP 色彩感应器，可电动调焦距，70 mm 至无限远 |
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集成照明 |
两个单元（扩散型白色 LED） |
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可编程的参数 |
1、自动化的零件教导（用户定义的任意形状） |
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2、参数化零件教导（圆形、环形、方形、矩形） |
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3、边缘编辑、颜色确认 |
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4、2个方便的摄像机控制模式：基本与高级 |
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5、自动和手动相机参数：曝光、对焦、LED 照明、白平衡 |
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电气 |
与 UR 控制器直接通信（通过 USB）以及由控制器供电（24 V） |
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质量 |
160g |
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工作温度 |
0°C 至 50°C |
Robotiq wrist camera 腕部相机在UR机器人上的应用：
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UR3 |
UR5 |
UR10 |
UR16 |
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***小视野 (cm) |
10*7.5 |
10*7.5 |
10*7.5 |
10*7.5 |
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***大视野 (cm) |
36*27 |
64*28 |
100*75 |
71*54 |
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***小零件尺寸（视野百分比） |
10% |
10% |
10% |
10% |
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***大零件尺寸（视野百分比） |
60% |
60% |
60% |
60% |
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对焦范围 |
70 毫米至无穷大 |
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兼容性：带控制器 CB3.1 或更高版本的优傲机器人 UR3、UR5 和 UR10。 |
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