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[VIP第4年] 指数:1
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品牌 |
埃夫特 |
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型号 |
ER10-1600 |
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轴数 |
6轴 |
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有效负载 |
10kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0～45℃ |
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本体重量 |
185kg |
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能耗 |
3kw |
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安装方式 |
任意角度 |
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功能 |
上下料、搬运、喷釉 |
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***大臂展 |
1640mm |
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本体防护等级 |
IP65（手腕IP67） |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
20N.m |
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J5轴 |
20N.m |
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J6轴 |
10N.m |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
0.625kg.㎡ |
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J5轴 |
0.625kg.㎡ |
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J6轴 |
0.2kg.㎡ |
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***大单轴速度 |
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J1轴 |
170°/sec |
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J2轴 |
160°/sec |
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J3轴 |
180°/sec |
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J4轴 |
330°/sec |
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J5轴 |
360°/sec |
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J6轴 |
600°/sec |
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各轴运动范围 |
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J1轴 |
±165° |
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J2轴 |
+80°/-135° |
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J3轴 |
+163°/-75° |
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J4轴 |
±180° |
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J5轴 |
±130° |
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J6轴 |
±360° |
