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[VIP第5年] 指数:1
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因 时 灵 巧 手
机器人灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个微型直线伺服驱动器和5个压力传感器，可以模拟人手实现精准的抓取动作。主要应用场合包括：服务机器人、假肢、教育科研等领域。
技 术 参 数
关节总数：12个
自由度：6个
力传感器数量：6个
力传感器分辨率：0.5N
指尖重复定位精度：0.2mm
四指之间握力：0-10N
拇指之间握力：0-15N
工作电压：6-8.4V
静态电流：0.31A
空载运动平均电流：1.5 A
*大握力抓取：5 A
通讯接口：RS232、RS485、CAN
