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库卡机器人安全接口板（SIB）更换步骤
说明：安全接口板 (SIB) 是客户安全接口的组成部分，且与库卡系统总线（KSB）连接。
图 4-45: SIB 及固定板
借助 SIB 接口板可使机器人控制系统集成到一个传统铺线方式的设备里。SIB 接口板可从 smartPad 通过客户接口 X11 提供内部安全信号，例如发出紧急停止信号。
图 4-46: 解锁数据线插头
操作步骤：
1. 将控制系统关机并采取措施防止其被无意重启
1. 将控制系统关机并采取措施防止其被无意重启
2. 将数据线插头解锁 拔出 SIB 上的所有连接线
图 4-46: 解锁数据线插头
1 插头已解锁 2 插头已锁闭 3 插头已插入并锁闭
3. 取下固定板上的螺栓（1），并将固定板连同 SIB 从连接板开口处拉出
图 4-47: SIB 及固定板
图 4-47: SIB 及固定板
1 固定螺丝 2 连接板插接片
4. 检查新 SIB 是否存在机械损伤将固定板及 SIB 板插入连接板开口处，然后拧紧
5. 按照插头和线缆说明将所有接口插入。将数据线插头锁紧。
！注意：如果因更换 SIB 而进行了系统更改，则必须用 WorkVisual 配置工业机器人的系统结构
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库卡机器人SIB安全板00-161-116
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