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[VIP第5年] 指数:1
通过认证 
安川机器人手动调用执行程序
1、选择程序
下图为OP120设备现场的程序清单。
1.Select{JOB]under the main menu.
2.Select{SELECTJO].
-The JOB LIST window appears.
3.selec the desired job.
当执行某个动作时、按照程序清单选择该程序。
2、手动执行程序
选择程序后、按光标上下键、移动到需要执行的程序步。
按以下操作运行此程序步：
1）、按下使能按钮、按至中间位置、此时 servo on灯亮。
2）、设定移动速度、设置成Middle中速。某些时候用Low低速。
3）、按下Interlock按钮。
4）、观察机器人状态、按下FWD机器人执行此步的移动。
5）、机器人维修，机器人移动过程中、发现有问题、需停止、FWD、Interlock 及使能按钮任何一个松 开、机器人都会停止。
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