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RS005L机器人
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS005L概述：
负载 5 kg
*大臂展 903 mm
应用：装配机器管护物料搬运材料去除涂胶
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
RS005L的规格
| RS005L的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 5 | ||
| *大臂展 (mm) | 903 | ||
| 重复定位精度 (mm)1 | ±0.03 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +135 - −80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +118- −172 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 300 | |
| 手臂前后 (JT2) | 300 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 300 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 460 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 460 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 740 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 12.3 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 12.3 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 7 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.12 | ||
| 重量 (kg) | 37 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | F60 / 2.0 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
1: 以ISO9283为基准。
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