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[VIP第4年] 指数:1
高速度
高精度
超大工作范围
高可靠性和灵活性
应用领域：
弧焊
机床上下料
搬运
切割
涂胶
锻造，铸造
装配
喷漆
注塑取件
弧焊
机床上下料
搬运
切割
涂胶
锻造，铸造
装配
喷漆
注塑取件
详细参数:
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型号
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HA020W
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负载
|
20kg
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结构
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多关节
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臂长
|
1,765mm
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自由度
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6轴
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安装位置
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地板/侧墙/顶棚
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***大工作范围
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S
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回旋
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±180?
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H
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前后
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＋190?~ -70?
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|
V
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上下
|
＋200?~ -80?
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R2
|
旋转2
|
±195?
|
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|
B
|
弯曲
|
±135?
|
|
|
R1
|
旋转1
|
±360?
|
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|
***快速度
|
S
|
回旋
|
170 ?/s
|
|
H
|
前后
|
160 ?/s
|
|
|
V
|
上下
|
170 ?/s
|
|
|
R2
|
旋转2
|
335 ?/s
|
|
|
B
|
弯曲
|
335 ?/s
|
|
|
R1
|
旋转1
|
600 ?/s
|
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|
允许力矩
|
R2
|
旋转2
|
4kgf.m
|
|
B
|
弯曲
|
4kgf.m
|
|
|
R1
|
旋转1
|
2 kgf.m
|
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重复精度
|
±0.06 mm
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工作环境温度
|
0 ~ 45 ?C
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近似重量
|
245kg
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