安川机器人yaskawa MOTOMAN GP180-120零件抓取、嵌装、组装、打磨机械臂

标准规格

MOTOMAN-GP180-120

型号

YR-1-06VX180-120-A00

构造

垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1

手首部

120kg

U臂上

30kg

*大可达

3058 ㎜

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴（旋转）

-180°- +180°

L轴（下臂）

-60° - +76°

U轴（上臂）

-86° - +90°

R轴（手腕旋转）

-360° - +360°

B轴（手腕摆动）

-130° - +130°

T轴（手腕回转）

-360° - +360°

*大速度

S轴（旋转）

2.18rad/s, 125°/s

L轴（下臂）

2.01rad/s, 115°/s

U轴（上臂）

2.18rad/s, 125°/s

R轴（手腕旋转）

3.18rad/s, 182°/s

B轴（手腕摆动）

3.05rad/s, 175°/s

T轴（手腕回转）

4.63rad/s, 265°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

883N.m

B轴（手腕摆动）

883N.m

T轴（手腕回转）

520N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

79kg.m2

B轴（手腕摆动）

79kg.m2

T轴（手腕回转）

40kg.m2

本体质量

1090kg

防护等级

本体：IP54, 手腕轴：IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH（无结露）

震动

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3

5.0kVA

安装方式*4

置地式

用途

搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

备注

*1：JIS B 8432为基准。
*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。