安川MPX3500机器人相较于其他机器人产品动作更加灵活、便利、流畅的机械手臂构造，可实现多方向安装，动作范围大节省空间！

       6轴垂直多关节

       特点
 

       置地式、挂壁式、吊顶式等全方向的安装方式;
       通过左右对称的机械臂安装，可实现高密度的设备配置;
       喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内，避免手臂与喷漆管之间的碰撞。

       *1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
       *2：JIS B 8432为基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       *4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
       *5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。