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有5轴和6轴2种型号
为了满足广泛的需求，准备了5轴型：VP-5243和能够完成多方向作业的6轴型：VP6242。
*大可搬运质量3kg（5轴型）*1 *大可搬运质量2.5kg（6轴型）*2
小巧但马力十足。
外形小巧
设置面积为160×160mm，相当于两张明信片大小。是一款节省空间的设计。有助于实现设备小型化。
全轴采用低输出功率的伺服电机
全轴采用80W以下的AC伺服电机。电机总容量也控制在300W以下，极其节能。
标准配置工具用空气配管（4条电路）和配线（9芯）
落地安装与吊装均可
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 本体型式 | - | VP-5243 | VP-6242 | |
| 轴数 | - | 5 | 6 | |
| 位置检测方式 | - | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 430（210+220） | 420（210+210） | |
| 机械臂偏移 | J3(前臂) | mm | - | 75 |
| *大动作领域(P点) | mm | 430 | 432 | |
| 动作角度 | J1 | 。 | ±160 | |
| J2 | ±120 | |||
| J3 | +136, -128 | +160, +19 | ||
| J4 | - | ±160 | ||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| *大可搬运质量 | kg | 3（手腕部向下 ±45°以内）（*3） | 2.5（手腕部向下 ±45°以内）（*4） | |
| 合成*大速度(工具安装面中心) | mm/sec | 3,900 | - | |
| 标准循环时间（*1） | sec | 0.99 | - | |
| 重复定位精度(工具安装面中心)（*2） | mm | ±0.02 | - | |
| *大容许惯性力矩 (惯性) |
J4,J5 | kg㎡ | 0.04(*5） | 0.03 |
| J6 | 0.01 | 0.007 | ||
| 用户用气动配管 | - | 4系统（φ4×4） | ||
| 用户用信号线 | - | 9芯（近接传感器等的信号线） | ||
| 空气源 | 常用压力 | MPa | 0.10～0.39 | |
| *大容许压力 | 0.49 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | dB | 80以下 | ||
| 质量 | kg | 约13 | 约15 | |
- *1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
- *2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
- *3.手腕部向下超过±45°时，*大可搬运质量为2.5kg。
- *4.手腕部向下超过±45°时，*大可搬运质量为2kg。
- *5.VP-5243无J4。
| 分类 | 选件名 | 数量 |
|---|---|---|
| 机器人＆附件 | 机器人本体 | 1台 |
| 本体之间电缆（选件） | 1根 | |
| 指向标签 | 1张 | |
| 夹治具控制信号用连接器组件（CN20、CN21用） | 1组 | |
| 定位销钉（带内螺纹的定位销钉＆菱形销钉） | 1组 | |
| 控制器＆附件 | 机器人控制器 | 1台 |
| 电源电缆(5m) | 1根 | |
| 代用教导器的连接器 | 1个 | |
| 电缆扣夹 | 1个 | |
| 其它软件 | WINCAPSⅢ Trial安装CD | 1张 |
| 使用说明书（手册CD） | 1组 | |
| 警告标签 | 1张 |
| 分 类 | 选 件 名 | ||
|---|---|---|---|
| I/O电缆 | 标准I/O电缆组件 | Mini I/O电缆(8 m)和 HAND I/O电缆(8 m)的组件 |
|
|
Mini I/O电缆(15 m)和
HAND I/O电缆(15 m)的组件 |
|||
| Mini I/O电缆（68引脚） | 8 m | ||
| 15 m | |||
| HAND I/O电缆（20引脚） | 8 m | ||
| 15 m | |||
| 并行I/O用电缆（96引脚） | 8 m | ||
| 15m | |||
| 操作用机器 | 多功能教导器 | 电缆长度：4 m | |
| 电缆长度：8 m | |||
| 电缆长度：12 m | |||
| 小型教导器组件 （包括WINCAPSIII Light） |
电缆长度：4 m | 日文标注 | |
| 英文标注 | |||
| 电缆长度：8 m | 日文标注 | ||
| 英文标注 | |||
| 电缆长度：12 m | 日文标注 | ||
| 英文标注 | |||
| 教导器延长电缆 | 4 m | TP, MP用 | |
| 8 m | TP, MP用 | ||
| VS用 | 外装电池单元 | 电缆 4 m | |
| 电缆 8 m | |||
| 电缆 12 m | |||
| 制动器解除单元 | 电缆 4 m | ||
| 电缆 8 m | |||
| 电缆 12 m | |||
| 洗气单元 | 仅抗恶劣环境型 | ||
| 第二机械臂外壳R（带螺纹孔） VS-050/060用 |
仅标准型(IP40) | ||
| 第二机械臂外壳R（带螺纹孔） VS-068/087用 |
仅标准型(IP40) | ||
| J2机械末端用限制器螺栓M8 | VS-050 / 060 第2轴用 | ||
| J3机械末端用限制器螺栓M5 | VS-050 / 060 第3轴用 | ||
| J2 / J3机械末端用限制器螺栓M10 | VS-068 / 087 第2轴、第3轴用 | ||
| HM用 | 法兰组件 | 可搬运20kg规格用 | |
| 可搬运10kg规格用 | |||
| HS用 | 法兰组件 | 可搬运5kg规格用 | |
| XR用 | 阀Assy 4通歧管阀 | 单一产品出厂（补充品） | |
| 安装在机器人上出厂 | |||
| 夹治具控制用电缆组件 | - | ||
| 夹治具控制用电缆 | 2m | ||
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