冲压专用机器人

 

IRB 6660作为冲压专用机器人可提供快速高效的冲压解决方案。机器人在零件抓取过程中，如何缩短机器人在压机内的抓取时间十分重要。机器人速度的提升可以大大提高冲压线的生产效率。

 

冲压专用

 

刚性强及长臂展特性使得该机器人在冲压应用中更具优势。

 

更高精度和更长寿命。

 

速度快

 

该机器人在压机内的抓取时间缩短了15%。

 

效率高

 

机器人速度的提升，提高了生产效率，体现出该机器的高效性。

 

生命周期长

 

对多数齿轮箱进行加固设计，延长使用寿命，提高运行速度。

 

采用久经考验的IRB6600家族通用部件，大大提高了机器人的稳定性。

机器人型号	到达距离	承重能力	轴数	防护等级
IRB 6660-130/3.3	3.10 m	130 kg	6	IP 67
IRB 6660-100/3.3	3.35 m	100 kg	6	IP 67
可安装额外载荷：
上臂20 kg，载荷130 kg

轴运动
轴	工作范围	*大速度
轴1旋转	+180° to -180°	110°/s
轴2臂	+85° to -42°	130°/s
轴3臂	+120° to -20°	130°/s
轴4腕	+300° to -300°	150°/s
轴5弯曲	+120° to -120°	120°/s
轴6翻转	+360° to -360°	240°/s