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松下机器人的历史
松下AW系列弧焊机器人投放上市，机器人系统之间采用的是单向模拟通讯方式
模拟通讯的机器人
示教的容易化
减少干涉的设计
在业界*先推出电源一体型、采用双向数字通讯、内置简易焊接家数据库的AW弧焊机器人
数字通讯的电源一体式机器人
推出6轴独立关节VR系列机器人，代表性的焊接机器人系列有Wel
6轴独立关节VR系列机器人
采用全数字技术、Windows CE系统的机器人
推出TA系列机器人，同时在业界推出独创的TAWERS智能融合型机器人，使机器人与焊接实现了异常**的结合，开启了弧焊机器人智能化的先端。TAWERS机器人采用全软件控制，内置大型专家数据库
TA/TB系列机器人
智能融合型TAWERS机器人
*新的TM系列机器人问世，除了大幅提升了机器人基本性能，还为实现**焊接进行了多种创新
*新型TM系列机器人
适合中国市场的FG系列电源融合型焊接专用机器人全面推向市场，新型TL机器人同时上市
*新型FG系列机器人
松下机器人的优势
- 30多年的机器人设计与制造历史，丰富的市场经验
- 专注于机器人焊接领域，开发了丰富的机器人焊接技术和工法，对于汽车、二轮车、健身器材、金属家具等方面，拥有丰富的应用案例
- 作为机器人厂家的同时，也是近60年历史的电焊机制造厂家，在弧焊电源的设计开发以及焊接技术方面，都处于领先的地位
- 机器人及其附属品、焊接电源及相关附属品、机器人系统周边设施、焊接夹具、配管、配电以及 系统集成，无论软件还是硬件，松下都采用的是自主的设备和技术；同时提供焊接工艺保障等，确保机器人的100%成功应用
- 松下是提供机器人焊接一站式解决方案的强有力的企业
松下机器人的应用领域
| 类别 | 行业 | 典型工件 |
| 薄板焊接系统 | 汽车零部件 | 座椅、消音器、前车架、仪表盘等 底盘类零件 |
| 摩托车行业 | 前管、车架、油箱、消音器、后托架等零件 | |
| 自行车 | 车架等 | |
| 其他行业 | 压缩机、搬运车、箱货车门杆、健身器、金属家具、五金、集装箱等 | |
| 中厚板焊接系统 | 工程机械 | 履带梁、油箱、上、下车架、动臂、挖斗、斗杆等 |
| 建筑机械（塔吊） | 弦杆吊耳、上、下转台、升降机标准节等 | |
| 机器人切割系统 | 火焰切割 | 中厚、厚板坡口切割 |
| 等离子切割 | ||
| 机器人搬运系统 | 物流及焊接辅助 | |
| 机器人教学系统 | 教育培训 | |
| 机器人喷釉、打磨等 | 陶瓷及汽车等 | |
| 机器人激光焊接系统 | 汽车等 |
目前在售的松下机器人的型号
TM-G3和FG系列机器人
| 型号 | 外形 | 特点 |
| TM-G3系列 |  |
TM系列，是松下*新型的机器人，是TA和TB机器人的换代机型，基本速度提高22%，寻位精度提高16倍，综合性能大幅提升。具有“外置、内藏和分离”三种电缆安装方式，配合G3型控制器，可与多种焊接电源组合，目前主要配合MAG/MIG焊接电源。 |
| FG系列 |  |
FG机器人是电源融合型MAG/MIG焊接专用机器人，采用全数字焊接电源与控制器相融合的FG3控制器，配合*新的TM机器人本体，实现高品质的焊接。是松下的推荐机型。 |
TM-WG3 系列机器人 （TAWERS机器人）
| 型号 | 外形 | 特点 |
| TM-WG3系列 |  |
采用WG3控制器的机器人，统称为TAWERS机器人，全称为“智能融合型焊接专用机器人”，是松下*先进和 *高端的焊接专用机器人。TAWERS机器人采用纯软件控制，具有丰富的可不断升级和进化的专业数据库，内置多种高性能的焊接工法，通过搭载不同的外部配置，可实现薄板、中厚板及各种材料的MAG/MIG焊接、TIG焊接，是松下引为自豪的焊接机器人的*高级机型。 |
TAWERS机器人的种类
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标准TAWERS
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标准TAWERS是针对碳钢CO2/MAG焊接的专用机器人，搭载MTS-CO2、SP-MAG、Normal-Pulse、HD-PULSE等焊接工法，可实现碳钢的高品质焊接 |
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TAWERS-MIG
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TAWERS-MIG具有低脉冲、摆动同步低脉冲、双脉冲控制等多种焊接控制法，可自由控制母材热输入。采用交流焊接，可焊接*薄0.6mm的铝板，有间隙焊缝的适应性也更好。另外， TAWERS 输出电流范围22A~350A可调，可对应从薄板到中厚板的焊接。适用材质：铝及不锈钢 |
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TAWERS-TIG
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TAWERS-TIG采用AC伺服电机送丝，实现高精度的送丝控制，另外还具有AVC（弧长固定控制）功能，可吸收工件在高度方向上的偏差；另外焊枪结构紧凑，采用直填丝方式，送丝阻力小，工件亲近性好，焊丝的填入角度充分，可实现高速TIG填丝焊接 |
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TAWERS-AWP
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松下*新开发的短路过渡工艺，通过波形控制与主动送丝控制的**结合，实现超低飞溅、极低母材热输入的焊接，*适合薄板的焊接。适用材质：碳钢、铝及不锈钢 |
松下机器人的典型焊接工法
MTS-CO2工法
MTS-CO2工法是内置于TAWERS的标准工法，也可以通过搭载350GS4焊接电源实现，在碳钢和不锈钢薄板焊接中，在采用低成本的CO2气体进行焊接时，能实现飞溅的50%的减少，获得MAG焊接的效果。
SP-MAG工法
MTS-CO2工法是内置于TAWERS机器人的标准工法，也可以通过350GS4焊接电源实现，在采用MAG气体进行焊接时，能降低85-90%的焊接飞溅。SP-MAG适用于碳钢的焊接。
HD-PULSE工法
HD-Pulse（Hyper Dip-Pulse Control）控制，可实现中厚板的高速高品质焊接。在MAG气体环境下，HD-PULSE工法实现了1脉冲1DIP的脉冲短路过渡方式，热输入小，通过压缩电弧宽度和长度，抑制了高速焊咬边的发生。HD-PULSE工法是TAWERS的标准配置，也可以通过500GS4焊接电源实现。HD-PULSE工法适用于碳钢以及镀锌板的高品质焊接。
TAWERS-AWP工法
TAWERS-AWP工法是TAWERS机器人特有的焊接方法，主要针对薄板和中板焊接，AWP是active wire feed process的简称，是一种主动送丝控制的焊接方法，能实现极低水平的飞溅。
该工法主要包括：
AWP-CO2：采用CO2气体的低飞溅焊接方法
AWP-MAG：采用MAG其他的低飞溅焊接方法
AWP-MIG：实现铝薄板高品质焊接的方法
AWP-ZI：实现镀锌板高品质焊接的方法
Hot AWP:
TAWERS-MIG工法
搭载在TAWERS机器人内的铝焊接方法，采用交流MIG方式，可对铝薄板实现高品质焊接。
TAWERS-TIG工法
TAWERS机器人特有的TIG焊接方法，搭载直线自动填丝装置，可实现多种金属的高品质TIG焊接。
