YOUI Fleet 多机调度协作系统

可视化管理系统帮助用户快速处理机器人的配置，地图的录制编辑，任务的编辑，工作的配置执行工作，用户可灵活完成工作环境部署及生产使用调度。

系统优势

1. 激光无反、激光有反、二维码等多种机器人导航方式

2. 多种导航方式混合路径规划

3. 动态区域交通管制

4. 多机型、跨场景混合调度

5. 完善API对接业务系统，动态任务分配

6. 原生支持复合机器人上层任务执行及数据采集

7. 支持分布式部署，可扩展调度更多的机器人

基于JEE的WEB应用架构

基于MYSQL的数据存储

基于流程引擎的调度机制

基于Socket/HTTP的实时通讯

规范统一的RESTful API

原生集成物流与巡检业务系统

完善的MES/WMS/OMS集成接口

原生支持网络PLC及IOT控制器

模块化的传感器及执行机构适配