核电厂发电机不抽转子检修智能机器人

攻克了狭小空间机器人缺陷处理、转子通风孔机器人精确对焦检查、机器人异物视频识别等关键技术，可沿核电厂发电机定转子环形气隙进入发电机内部，完成以往需要抽转子才能完成的检查、试验及维修操作，减少检修人员投入和作业风险，提高检修效率。成果于2023年应用于福建宁德核电和辽宁红沿河核电大修，完成了发电机在不抽转子状态下全部检修内容，有效提升了我国核电机组发电机智能化检修水平。

完成单位： 国家能源核电运营和寿命管理技术研发中心