柔性制造，大族机器人在新能源汽车领域的成功应用

　　大族Elfin系列协作机器人性能全面、性价比高，它采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人产品，在工作时也能获得更高的灵活度，可以广泛地应用在各行各业的自动化产线。大族机器人拥有系列化协作机器人产品体系，除了Elfin系列，还拥有一体化末端力控、一体化AI视觉的Elfin-Pro、国家防爆认证的Elfin-Ex系列、大负载大臂展能力的S系列等。

　　在新能源汽车领域，Elfin系列协作机器人在动力电池生产线应用丰富，在电池制芯段（前段/中段/后段）、模组段、PACK工艺段等环节均有用武之地，已经规模化落地的应用场景包括电芯堆叠、螺丝拧紧、焊前/后清洁、CCD检测、充电拔插、贴标、点胶、3D视觉装配、气密性检测等——

　　CASE1：电芯堆叠应用案例

　　大族机器人助力国内头部动力电池制造厂商实现电芯生产线自动化改造改造升级，利用S系列协作机器人代替人工进行电芯堆叠作业，节省人力的同时，提高产品一致性和生产效率。

　　CASE2：螺丝拧紧应用案例

　　大族机器人更适合螺丝拧紧应用场景。Elfin系列基于独特的臂形及结构设计，能够实现更大扭矩承载能力，是其它协作机器人的7倍。客户采用大族机器人Elfin系列代替人工，在不对车间进行大规模改造的情况下，实现螺丝拧紧自动化作业。

　　CASE3：焊前清洁应用案例

　　焊前对工件进行清洁十分必要，也是保证焊接质量的重要环节。人工进行焊前清洁作业，往往存在质量不一，甚至存在工件错漏等情况。客户采用Elfin系列协作机器人，多工位布局，可批量、快速完成带焊工件清洁作业，调试方便简单，产品切换容易，同时能大幅度降低焊接不良率。

　　大族机器人为大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建，是在大族机器人研究院100多人的研发团队基础上孵化而成的国家高新技术企业和国家级专精特新小巨人企业。 公司成立于2017年9月，在佛山和深圳设有生产与研发基地，在天津、无锡、成都和德国、美国设有子公司和办事处。公司致力于智能协作机器人在工业、医疗、物流、教育、服务等领域的研发、推广和应用，成为智能机器人时代的全球领导者。