精准灵活 爱普生六轴机器人

六轴机器人可通过精确控制六个关节实现各类复杂操作。在工厂，它们被用于搬运、组装和包装产品。爱普生作为全球小型工业机器人专家，其六轴机器人兼具高速度、高精度（低振动）以及出色的耐用性等多重优点，大量应用在电子元器件、汽车和食品等多个制造领域。

纤巧紧凑，有限空间下实施复杂操作的理想之选

爱普生新推出的Epson ProSix C4 机器人，重量仅为27kg，工作范围600mm，在保持最快循环时间的同时，有效负载高达 4kg（手腕垂直向下时可以到5kg），动力保持平稳。长臂型Epson ProSix C4L，工作范围可达900mm，手臂纤长，适用于大空间作业。

爱普生C4紧凑型六轴机器人专为最大灵活性、运动范围和速度而制造。由于工作范围是球形的，它们很理想地适用于复杂的部件处理或者安装。即便在有限的工作空间内，它们也会借助其灵活性和细长的机械手设计而给人带来非常舒服的感觉。 当多个工业机器人在同一个单元中作业时，极少的干涉轮廓也就降低了碰撞风险。通过创新性的、由爱普生所开发的铰接结构使得转动半径更小、摆动范围更大。通过第5轴±135°的转角度实现了更高的移动自由度。 

独创技术，确保高速、精确、低振动

爱普生机器人最大的特点就是小巧、轻便、可运送重量高，并且振动低，能够控制将物品放置在准确的位置上。C4机器人的标准循环时间已提升至0.37秒，在相似臂长的同级其他机器人中创下了最高速度记录。在多次执行相同任务时，C4系列的重复定位精度可保持在0.02mm内。

爱普生能研发出兼具高速度、高精度和低振动的机器人的原因是得益于爱普生的专*产品——石英晶体传感器。作为世界独一无二的、既能生产机器人又能生产晶体元件的制造商，爱普生在C4系列中装载了将石英和超精微加工技术（MEMS）相结合的爱普生独创的QMEMS传感器。这些传感器的应用使C4系列的振动降至原C3系列机型的三分之一。

面向未来，提供简单自动化解决方案

在未来几年内，爱普生计划将多项先进技术，如图像处理和传感器技术，用于现有的SCARA机器人和六轴机器人上，提供可以简单实现自动化的解决方案，使其具备更多进阶功能以胜任自主控制程度更高的任务。这将使制造商摆脱昂贵的外围设备和以往实现自动化操作所需的复杂编程。他们还可根据生产工艺及对象的不同需要，轻松调整机器人。

六轴机器人与图像处理、传感器技术结合的解决方案事例

通过将爱普生的投影机和摄像头组合，可以比此前更加经济地实现机械手3维物体识别功能。照片显示的是，判断随意放置、长短不一的螺丝，并由机械手准确夹起的情景。这一操作省去了排列零部件的工序，可以实现提高产能、降低成本。

通过在机械手臂的前端安装带有力觉传感器的装置，可以实现在调整力度的同时准确地“握、抓、夹”住各种形状和大小的零部件及圆柱形的物品。

比如，可以开闭药品和化妆品的瓶子而并不损坏。

通过在触碰物品的部分安装可根据物品形状而变化的装置，可以实现稳定地“夹”住柔软的、形状容易发生变化的物品。我们预测这项技术可以应用在食品行业，在试验中也已经成功夹取了豆腐等真实的食材。

爱普生工业机器人在中国

2009年10月， 爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。目前，在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人(机械手)、6轴工业机器人(机械手)为主，同时提供业内通用的工业机器人(机械手)。

爱普生机器人(机械手)在中国主要推广的产品有：高速机器人(机械手)、高精度机器人(机械手) SCARA 机器人(机械手)、水平多关节机器人(机械手)、视觉机器人(机械手)、组装机器人(机械手)、搬运机器人(机械手)、自动装配机器人(机械手)系统、激光自动焊接机器人(机械手)系统、激光自动切割机器人(机械手)系统、柔性自动化机器人(机械手)系统、模块机器人(机械手)系统、柔性模块化机器人(机械手)系统等。

爱普生工业机器人(机械手)秉承一贯的高速度、高精度、低振动、小型化的特性，为中国用户提供全球技术领先的高性能产品。同时，爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术有独特的优势，基于这些技术，爱普生机器人(机械手)使独特、高性价比的系统设计成为可能，为中国工业机器人(机械手)的应用提供更为广阔的应用空间。

关于爱普生（Epson）

爱普生是世界领先的创新企业，主要产品包括喷墨打印机和打印系统，3LCD投影机、工业机器人、传感器和微型元器件。爱普生基于省、小、精技术，跨越商务、家庭、商业和工业市场，致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案。

位于日本的精工爱普生公司是爱普生集团的核心企业。爱普生集团在全球设有94家公司，员工总数逾73,000人。爱普生为全球环境及其所在地区的社区发展不断做出贡献，并以此为荣。

欲了解更多爱普生相关信息，请访问：www.epson.com.cn 。