安川_MP3000系列 运动控制功能用户手册

1).缩略语及缩写符号

   本手册使用如下所示缩略语和缩写符号。

 ·机器控制器：MP3000 系列 机器控制器

 ·MPE720：编程装置用软件或装有该软件的编程装置 （电脑）

 ·M-III：MECHATROLINK-III 通信

 ·固定参数：运动参数的固定参数

 ·设定参数：运动参数的设定参数

 ·监视参数：运动参数的监视参数

 ·PLC：可编程控制器

 ·基本单元：电源单元、CPU 单元、基础单元、机架扩展 I/F 单元的总称

2、本手册中使用的工程工具

  本手册中对使用 MPE720 Ver.7 的画面进行说明。

3、反转信号名的标识

在本手册的正文中，反转信号名 （L 电平时有效的信号）通过在信号名前加 （/）来表示。

书写例：

·S-ON = /S-ON

·P-CON = /P-CON

4、关于用语 “转矩”

旋转型伺服电机使用 “转矩”，直线伺服电机使用 “推力”，但本手册中均统一使用 “转矩”表述 （参数名称

除外）。

5、注册商标等

 ·MECHATROLINK 为 MECHATROLINK 协会的商标。

 ·DeviceNet 为 ODVA （Open DeviceNet Vender Association Inc.）的注册商标。

 ·PROFIBUS 为 PROFIBUS User Organization 的商标。

 ·Ethernet 为 Xerox 公司的注册商标。

 ·手册中提到的其它产品名称、公司名称等固有名词是各公司的商标、注册商标或商品名称。本文中各公司的注册商标或商标中未标注 TM、标志。

 如果需要了解更多，请点击http://anchuan123.gongboshi.com