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安川_Varispeed-616G5系列使用说明书

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详细介绍
 安川_Varispeed-616G5系列使用说明书部分简介如下:
一、控制方式的概要
VS-616G5 有以下 4 种控制方式
1).无 PG 矢量控制 [ 出厂设定 ]
2).带 PG 矢量控制
3).无 PGV/f 控制
4).带 PGV/f 控制
所谓 PG 即脉冲编码器。所谓矢量控制即磁埸与力矩互不干涉,按指令进行力矩控制的方式。
本公司的电流矢量控制,是同时控制电机的一次电流及其相位。分别独立控制磁埸电流和力
矩电流。
因此实现了在极低速时的平滑运行和高力矩高精度的速度、力矩控制。
矢量控制可与传统的 V/f 控制切换,不知道矢量控制所必要的电机参数的埸合,可用自学习
功能自动地设定电机参数。
各控制模式。对如下那样的用途有效。
1).无 PG 矢量控制:全部可变速驱动
2).带 PG 矢量控制:简易伺服驱动高精度速度控制力矩控制
3).无 PGV/f 控制:传统的变频器控制模式使用于多路驱动 (1 台变频器驱动多台电机 )
4).带 PGV/f 控制:简易速度反馈控制 (PG 装在机械轴上,而不是装在电机轴上的用途 )
二、功能
1、自学习功能
自学习功能在矢量控制方式时有效。[电机的使用受到限制][电机参数的设定非常困难]那
样的问题用独特的自学习功能已经解决。
变频器能自动设定电机铭牌值范围的电机参数。由此从变频器专用电机到通用电机都可以
进行矢量控制运行,电机可最大限度地发挥作用。
用矢量控制方式运行时,请务必在运行前对电机单体实施自学习。详细请参照第 5 章试运
行,第 6 章自学习的项目。
2、力矩控制
力矩控制在矢量控制 ( 带 PG) 时有效。多功能模拟量输入信号作为力矩指令对力矩进行控
制。力矩控制精度为± 5%。可以切换力矩控制和速度控制运行。
3、V/f 曲线设定
V/F 曲线设定只有在 V/f 控制时有效。可以选择适合用途的预先已设定的 15 种 V/f 曲线。也
可设定任意的 V/f 曲线。
4、频率指令的种类
频率指令有如下 5 种方法。
1).用数字式操作器数值指令
2).用 0-10V 的电压值指令
3).( 负电压时,反方向运转 ) 用 0- ± 10V 的电压值指令
4).用 4-20mA 的电流值指令
5).用选择卡指令
用 5 种中的哪一种,可用参数来设定。
在变频器内部,最多可设定 9 个频率指令。从外部输入多段速指令时,最多可 9 段速运行。
5、PID 控制
使用 PID 控制功能可实现简单的追踪控制。所谓追踪控制,是用检测器将检出值反馈,使变
频器的输出频率 ( 电机的转速 ) 与指令目标一致的控制方式。
PID 控制是根据检测器的检出内容,对如下那样的应用有效。
1).速度控制:使用脉冲发生器等速度检测器,不管负载的大小使速度一致,或与其它电机同
步运行。
2).压力控制:将压力检测器的检出值作为反馈量,可控制压力一定。
3).流量控制:使用流量传感器,可控制精度较高的流量。
4).温度控制:将温度检测器检出值反馈,使风扇调速而达到控制温度。
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