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安川-MP2000系列多CPU模块MPU-01用户手册

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  • 更新日期:2016-01-01
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详细介绍
 安川-MP2000系列多CPU模块MPU-01用户手册安全注意事项:
一、一般注意事项
1、在连接机械后开始运行时,请确保可随时紧急停止。
否则会有导致受伤的危险。
2、通电状态下,请不要拆卸电缆等。
否则会有触电的危险或导致设备故障。
3、试运行时,请务必遵守本手册中要求的注意事项,并按规定步骤进行。
在伺服电机和机械连接的状态下,如果发生操作错误,则不仅会造成机械损坏,甚至还可能导致人身伤害事
故。
4、请勿在通电状态下拆下后盖、电缆、端子以及选购件类。
否则会有触电的危险。
5、请勿损伤或用力拉扯电缆,也不要使电缆承受过大的力、或使其承受重物或被夹具啮入。
否则可能会导致触电、产品停止动作或者烧坏。
6、如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电,则MPU-01 及其连接的设备可能会突然重新起动。因此,请
事先采取相关措施,以确保重新起动时不会危及人身安全。
否则会有导致受伤的危险。
7、请绝对不要对产品进行改造。
否则可能会导致受伤和机器损坏。
8、 非指定人员不得进行设置、拆卸或修理。
否则会有触电或导致受伤的危险。
9、打开主机盖时,请务必先切断电源。
否则会有触电或导致受伤的危险。
内部有高压部件,非常危险。
一旦异物(金属片、水、液体)进入设备内部,请立即拔下MPU-01 的电源电缆,联系销售商或本公司。
设置MPU-01 时,请参考“2 章 MPU-01 模块的安装和连接”,正确设置到合适的场所。
MPU-01 并非针对航空器材、航空宇宙器材、干线通信设备、核控制装置、与维持生命相关的医疗设备等要
求高度可靠性、安全性的用途而设计。因此请不要用于上述用途。
10、 将MPU-01 用于运输工具(火车、汽车、船舶等)、防灾防盗设备、各种安全装置、与维持生命无关的医疗
设备等在功能、精度方面要求高可靠性、安全性的用途时,特别是要求相当高的可靠性、安全性时,作为嵌
入的系统设备需在整体上采取冗余设定、防止误动作设定等安全设计。
二、保管、搬运
 ·请勿保管或设置在下述环境中,否则会有引发火灾、触电、机器损坏的危险。
· 阳光直射的场所
· 环境温度超过保管、设置温度条件的场所
· 相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所
· 温度变化大,会结露的场所
· 存在腐蚀性气体、可燃性气体的场所
· 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所
· 有水、油及药品滴落的场所
· 产品会受到振动或撞击的场所
请勿过多地将本产品堆放在一起。
 否则可能会导致受伤或故障。
包装用木质材料(包括木框、合成板、托盘等)需要消毒、灭虫时,请务必采用非熏蒸的方法。
如 : 热处理(在材芯温度56°C 以上的条件下, 30 分钟以上)
此外,不得采用在打包后对整个包装进行处理的方法,而是在打包之前对材料进行处理。
使用熏蒸处理的木质材料包装电气产品(单体或安装在机械等中的产品)时,木质材料产生的气体及蒸气会
对电子产品造成致命损伤。特别是卤系消毒剂(氟、氯、臭氧、碘等)会腐蚀电容器内部。
三、安装
1、请勿在容易溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中、以及易燃性气体或可燃物的附近使用本产品。
 否则可能会导致触电或火灾。
2、请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。
 否则会有导致受伤的危险。
3、请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。
 否则可能会因内部元件老化而导致故障与火灾。
4、请务必遵守安装方向的要求。
 否则会有导致故障的危险。
5、请使产品免受强烈撞击。
 否则会有导致故障的危险。
四、外部接线的选型、分离及架设
请在考虑下述事项之后,选定连接MPU-01 与外部设备的输入输出信号线(外部接线)。
1、机械强度
2、干扰影响
3、接线距离
4、信号电压等
不管是在控制柜的内部还是外部,都要将输入输出信号线与动力线分离。
可将动力线导致的干扰影响降到最小。
倘若分离得不彻底,则可能会导致误动作。
五、接线
1、 请正确、可靠地进行接线。
否则可能会导致电机失控、损坏或故障。
2、请使用指定的电源电压。
否则会导致机器烧坏。
3、在电源状况不良的情况下使用时,请确保输入电源电压的波动不会超出允许范围。
否则会有导致机器损坏的危险。
4、请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路。
否则会有引发火灾的危险。
5、在以下场所使用时,请充分采取适当的屏蔽措施。
      否则会有导致机器损坏的危险。
·因静电等而产生干扰的场所
·产生强电场或强磁场的场所
·可能有放射线辐射的场所
·附近有电源线的场所
在连接电池时,请按正确的极性进行连接。
否则会导致触电或电池破损、爆炸。
6、请务必在MPU-01 通电状态下更换电池。
在MPU-01 电源断开状态下更换电池的话,可能会导致MPU-01 内存中记录的数据丢失。
7、在更换电池时,请让受过安全教育的专业人员进行更换。
如电池更换不当,则可能会导致触电。还可能会导致机械运行故障、作业人员受伤或机械受损。
8、在更换电池时,请勿触摸电极部分。
否则可能会发生静电破坏。
9、严禁插拔通电状态下的MECHATROLINK-III 电缆。
否则会导致触电或MPU-01 模块出现误动作,非常危险。
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