机器人编程培训:KUKA C4机器人焊接工作站初级培训教材

       用户组：

       说明
       默认密码为“kuka”。
       新启动时将选择默认用户组。
       如果要切换至 AUT（自动）运行方式或 AUT EXT 运行方式（外部自动运行），则机器人控制器将出于安全原因切换至默认用户组。如果希望选择另外一个用户组，则须此后进行切换。
       如果在一段固定时间内未在操作界面进行任何操作，则机器人控制系统将出于安全原因切换至默认用户组。默认设置为 300 秒。

       零点校正：

       1.在主菜单中选择投入运行 > 调整 > EMD > 带负载校正 > 首次调整。
       一个窗口自动打开。所有待零点标定轴都显示出来。编号最小的轴已被选定。
       2.取下接口 X32 上的盖子。
       3.将 EtherCAT 电缆连接到 X32 和零点标定盒上。
       4.从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖。（翻转过来的 SEMD 可用作螺丝刀。）
       5. 将 SEMD 拧到测量筒上。
       6.将测量导线接到 SEMD 上。可以在电缆插座上看出导线应如何绕到 SEMD 的插脚上。
       7.如果未进行连接，则将测量电缆连接到零点标定盒上。
       8.点击校正。
       9.按下确认开关和启动键。
       10.将测量导线从 SEMD 上取下。然后从测量筒上取下 SEMD，并将防护盖重新装好。
       11.对所有待零点标定的轴重复步骤 4 至 10。
       12.关闭窗口。
       13.将 EtherCAT 电缆从接口 X32 和零点标定盒上取下。

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