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安川机器人通常采用的RV系列减速机，是安川电机公司的***产品，属于一种**的齿轮减速机。该系列减速机具有轻盈紧凑、高牵引力、**耐用、多样性等优点，能提高机器人的精度和可靠性。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
目前HW 9381465-A 此款减速机有现货
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