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U型变位机的特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。
双立柱单回转式 常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式。
在使用普通焊接设备焊接螺母的时候，很容易就会出现脱焊、假焊等现象，为了克服这一问题，换成了自动化程度更高的焊接机器人，结果确实得到了明显的改善，看来焊接机器人的能力还是更胜一筹。
焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
