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[VIP第3年] 指数:1
工博士垂直多关节型 码垛型工业机器人GBS PA 系列 （ 码垛型）GBS210-K3200 GBS PA 系列 （ 码垛型）
取件包装 搬运 码垛 冲压
性能参数表
运动范围
应用场景
码垛型工业机器人
| 型号 | GBS210-K3200 |
| 结构类型 | 垂直多关节型 |
| 关节轴数 | 4 工博士机器人|国产机器人|变位机|导轨|防护服|夹爪|管线包采购咨询 肖工15197217123（VX同号） |
| 工作范围 | 3200mm |
| 负载 | 210kg |
| 重复定位精度 | ±0.3mm |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 |
| 动作速度 J1 J2 J3 J4 J5 J6 |
120°/s 140°/s 140°/s 305°/s / / |
| 运动范围 J1 J2 J3 J4 J2+J3 / |
±180° +45°/-80° +15.5°/-115° ±360° -155°≤J2+J3≤+25° / |
| 容许扭矩 J4 J5 J6 |
1666N·m / / |
| 容许惯性力矩 J4 J5 J6 |
80kg·m² / 工博士机器人|国产机器人|变位机|导轨|防护服|夹爪|管线包采购咨询 肖工15197217123（VX同号） / |
| 防护等级 | 基轴IP 65,手腕轴IP 67 |
| 安装环境 温度 湿度 震动 其他 |
0-45℃ 95%RH以下（无结露） 4.9m/s²以下 切勿有腐蚀性及引火性气体、 液体，远离电气噪音源 |
| 底座尺寸 | 710*700mm |
| 本体高度 | 2463mm |
| 本体重量 | 1950kg |
| 放置方式 | 地面安装 |
| 电源容量 | 6.5kVA |
负载： 210kg
重复定位精度： ±0.3mm
防护等级：基轴IP 65, 手腕轴IP 67
GBS210-K3200
工博士机器人|国产机器人|变位机|导轨|防护服|夹爪|管线包采购咨询 肖工15197217123（VX同号）
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15197217123（VX同号）
