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[VIP第2年] 指数:1
通过认证 
GBS15-C1538
结构类型 垂直多关节型
关节轴数 4 工作范围 1492mm 负载 8kg
定位精度 ±0.05mm 驱动方式 使用AC伺服电机驱动
动作速度 J1 150°/s J2 148°/s J3 195°/s J4 265°/s J5 / J6 /
运动范围 J1 ±160° J2 +40°/-85° J3 +35°/-70° J4 ±360° J5 / J6 /
容许扭矩 J4 28N·m J5 / J6 / 容许惯
性力矩 J4 0.52kg·m² J5 / J6 / 防护等级 基轴IP 65, 手腕轴 IP 67
安装环境 温度 0-45℃ 湿度 95%RH以下（无结露） 震动 4.9m/s²以下 其他 切勿有腐蚀性及引火性气体、 液体，远离电气噪音源
底座尺寸 342*342mm
本体高度 1200mm
本体重量 132kg
放置方式 任意角度
电源容量 2kVA.5kV
