库卡KUKA电机00-115-926伺服电机1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03

产品型号：1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03

产品编号：00-115-926

产品品牌：KUKA库卡

产品类型：伺服电机

产品用途：库卡机器人

额定功率：1.5KW
额定电流：3.7A
额定电压：146V
额定扭矩：3000/7200min
原产国/地区：德国
防护等级：IP65

提供质保，可开专票。

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库卡KUKA电机00-115-926伺服电机1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03

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Product Name: KUKA Motor 00-115-926 Servo Motor 1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
Product model: 1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
Product number: 00-115-926
Product brand: KUKA KUKA
Product type: Servo motor
Product use: Kuka robot
Rated power: 1.5KW
Rated current: 3.7A
Rated voltage: 146V
Rated torque: 3000/7200min
Country/region of origin: Germany
Protection level: IP65
Provide warranty and can issue special invoices.
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KUKA Motor 00-115-926 Servo Motor 1FK7060-5 AF71-1ZZ9-ZS03
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伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

编码器更换与维修是伺服电机维修考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。

伺服电机维修故障范围：

维修故障：

l 磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、

l 编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、

l 电机发热发烫、电机进水、

l 电机运转异常、

l 高速运转响声、噪音大，

l 刹车失灵、刹车片磨损、

l 低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

l 启动报警、启动跳闸、

l 过载、过压、过流、

l 不能启动、启动无力、运行抖动、

l 失磁、跑位、走偏差、

l 输出不平衡、

l 编码器报警、编码器损坏、

l 位置不准、

l 一通电就报警、一通电就跳闸、

以上问题湖南驰开智能机器人有限公司均可帮您处理

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