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[VIP第4年] 指数:1
通过认证 
使用温度：-5~55℃/保存温度：-20~85℃
5%-95%RH(不结露、无冻结)
耐振动:4.9m/s²/耐冲击:19.6m/s²
只支持参数速度控制模式
输入信号为：S-ON（伺服使能）、
P-CON（比例控制）、ALM-RST（报警复位）、
CLR（位置偏差清除）、P-OT（正转驱动禁止）、
N-OT（反转驱动禁止）、PCL（正转转矩限制）、
NCL（反转转矩限制）
除了Touch Probe，其它信号均可进行分配、正负逻辑的变更
输出信号为：COIN（定位完成）、VCMP（同速检测）、
TGON（电机旋转检测）、ALM（伺服报警）、
S-RDY（伺服就绪）、BK（制动器）、
PGC（编码器C脉冲）、OT（超程检测）、HOME（回零完成）、REMOTE（远程IO）、TCR（转矩检测）
除了ALM，其它信号均可进行分配、正负逻辑的变更
EtherCAT通讯模块，采用CiA402协议 CAN通信端口，采用CANopen协议
显示功能：5个数码管，5个按键
CHARGE, POWER，SYS，RUN, ERR，L/A OUT，AXIS-A/B
