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工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。电池需要每年更换，在电池电压下降报警出现时，也允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警，此时工业机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做零点复位，才能使工业机器人正常运行。
更换工业机器人本体电池的步骤如下
① 保持工业机器人电源开启，按机器急停按钮。
② 打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
③ 换上新电池，注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。
④ 盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
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