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[VIP第2年] 指数:1
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本体： KR6 R1820 轴数：6
电源：麦格米特CM350 负载：6公斤
焊枪： TBi 外置 臂展：1823mm
焊枪： TBi 外置 臂展：1823mm
配件：板／管／盘轴 精度：0.04mm
选配：清枪站/变位机/导轨
工业机器人焊接工作站的工作原理：
工业机器人焊接工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接机器人
工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根
据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实
现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。
工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根
据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实
现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。
其中焊接机器人采用六轴关节型设计，具备六个关节自由度，在工作中主要依靠
智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再现的工作原理，操作人
员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动
记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连
续执行全部操作的程序。
成功案例：
智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再现的工作原理，操作人
员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动
记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连
续执行全部操作的程序。
成功案例：
工业机器人焊接工作站的特点：
1、工业机器人焊接工作站的特点在于人工装卸工件的时间小于机器人焊接
的工作时间，可以充分地利用机器人，生产效率高；
的工作时间，可以充分地利用机器人，生产效率高；
2、工业机器人焊接工作站选用带有安全防碰撞装瓷的标准机器人用焊枪，
且操作者远离机器人工作空间，安全性好。
且操作者远离机器人工作空间，安全性好。
3、采用转台交换工件，整个焊接机器人工作站占用面积相对较小，整体布
局也利于工件的物流作业。
局也利于工件的物流作业。
4、由于安装了不同的末端执行器可以完成不同的作业，用于不同的生产作
业多数情况需专门设计，它与机器人的机型、整体布局、工作顺序都有着
直接关系。
业多数情况需专门设计，它与机器人的机型、整体布局、工作顺序都有着
直接关系。
