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CM580配备了四种通用编码器扩展卡（即PG卡），作为选配件使用，是变频器做闭环矢量控制或者闭环转矩控制的必选件，根据编码器输出形式选择相应的PG卡。
一、技术特点：异步机\同步机用差分信号输入PG卡，带1：1分频开路集电极信号输出，适合于差分输入光电编码器。
二、差分信号输入PG2卡（CM580PG2）使用说明：
图1 CM580PG2端子图
三、差分信号输入PG2卡端子功能说明：
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