GSK RB50工业机器人，拆垛上料自动化方案

■客户要求 
1、人工一栈板空调压缩机来料（堆垛式样） 
2、RB50机器人通过视觉识别后，搬运至输送线的定位板上。 
■方案布局

 
■方案说明 
1、取件抓手（含视觉系统）：采用气动控制夹紧产品，满足项目要求四种规格产品的夹取搬运作业。配置CCD工业相机，在取件和放件时视觉拍照定位，引导机器人准确抓取和放置压缩机产品。 
2、控制系统：整套设备通过PLC系统整体控制，PLC控制系统与机器人自带I/O进行信号交接（含感应器，电缆，主电控柜），通过光电开关检测各个关键点，触摸屏显示整个设备的工作状态及参数。 
3、输送线（客户已有）：滚筒输送，自动运输定位，附带安装气缸阻挡装置，检测开关等。 
4、托盘定位装置：辅助人工将托盘放至指定位置。 
5、安全围栏：机器人工作区域使用安装防护围栏栏，采用**网格焊接，表面烤黄色警戒漆,并配有安全光栅或安全门锁，当有人进入时，机器自动停机，保证人员的安全。

东莞市海博创智能科技有限公司专业生产注塑机专用机械手及其他自动化设备丨点焊机器人丨搬运型丨通用型机器人丨喷涂机器人丨为注塑生产工厂提高自动生产力丨提高 生产稳定 性丨生产效率和品质丨并适当减少生产人员丨从而使 注塑生产工厂更具有市场竞争优势。本公司从产品规划设计丨制造丨组装丨销售丨 服务丨综合为客户提供 整体自动化解决方案与服务丨并广泛应用于电子丨通讯丨汽车丨家电等领域。为塑胶业界提供高品质丨**率丨价格合理的自动化产品 。 
代理精密CNC车床，CNC铣床，CNC磨床

一般项目： 
智能机器人的研发； 
工业机器人制造； 
工业机器人安 装、维修；工业机器人销售； 
智能基础制造装备销售； 
智能基础制造装备制造； 
工业自 
动控制系统装置制造； 
工业自动控制系统装置销售； 
仪器仪表制造； 
智能仪 
器仪表销售； 
电力电子元器件制造； 
电力电子元器件销售； 
普通机械设备安 
装服务； 
网络与信息安全软件开发； 
技术服务、技术开发、技术咨询、技术 
交流、技术转让、技术推广； 
货物进出口；技术进出口。