仙工AMB的辊筒机器人

基于AMB的辊筒机器人，是在AMB系列无人搬运底盘基础上增加辊筒机构，形成产线对接机器人。通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位，激光无反（反光板）的重复定位精度达到了±5mm以内。基于AMB的辊筒机器人可根据系统调度指令，可以实现车间与仓库、产线与产线、生产设备与生产设备之间的无缝连接。

产品优势：

扩展空间大

相对于运载平台，产线对接机器人不仅在硬件上预留了丰富的接口，同时机械上也预留了足够多的空间方便各类输送设备的对接。

集群化调度

结合仙工智能企业数字化中台 SEED，可实现上百台机器人的灵活调度。

SLAM激光导航

相比于传统的加反光板式的激光导航方案，产线对接型机器人使用轮廓进行导航，大大降低了现场的实施成本。 

MES/WMS接口

为了用户更方便地实现软件层面对接，此款机器人的调度系统提供了MES/WMS对接接口，用户可对机器人任务进行一键式调用。

**定位

实现±5mm重复定位精度。（实际值取决于外部条件）

基于AMB的辊筒机器人产品Slogan：