仙工智能 基于AMB的复合机器人

基于AMB的复合机器人，是在仙工智能AMB系列无人搬运底盘上方进行搭载机械手，且能与多种机械手相适配，包括ABB YuMi，UR 3/5/10，遨博I3、I5、I7、I10等，通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位，激光无反（反光板）的重复定位精度达到了±5mm以内。基于AMB的复合机器人根据系统调度指令，可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料，也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料；另外，也可通过在机械手上加载视觉传感器对商品进行全方位检测。

产品优势：

适应性强

基于AMB系列无人搬运底盘，可以与多种机械手相适配，包括ABB YuMi，UR 3/5/10，遨博I3、I5、I7、I10等。

**定位

实现±5mm重复定位精度。（实际值取决于外部条件）

快换电池

支持无断电快换电池，节省重复开关机时间。

自主充电

支持自主充电，充电运行过程免人工介入。

基于AMB的顶升机器人产品Slogan：