STAR复合机器人
型号:STAR-L STAR-H
STAR复合机器人STAR-L***大移动速度1.5米每秒,STAR-L***大载重100KG;
STAR-H复合机器人STAR-L***大移动速度1.5米每秒,STAR-HL***大载重100KG.
让机械手更自由地移动,实现了物料在不同工位点间的抓取和搬运,减少了固定机械臂使用数量,提升了生产线的灵活性。现已应用于工业、医疗卫生、家庭服务、资料管理等。
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型号 |
STAR-L |
STAR-H |
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主 体 |
机器人 |
E03或E05 |
E10-L |
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车体 |
MAV-200(额定负载200kg) |
MAV-1200(额定负载1.2t) |
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基 本 性 能 |
外形尺寸(长*宽*高,不含Elfin) |
L900×W670×H950(mm) |
L1530×W965×H1304(mm) |
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自身重量(包含载具重量) |
200kg |
900kg |
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***大载重 |
100kg |
600kg |
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物料顶升(可定制) |
10层物料 |
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运 动 性 能 |
***大速度 |
1.5m/s |
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导引方式 |
激光SLAM |
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驱动方式 |
差速驱动 |
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视 觉 性 能 |
视觉(标配) |
相机(或根据定位精度配置) |
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视觉定位精度 |
±0.5mm |
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软 件 |
操控软件 |
机器人应用软件、调度软件(选配) |
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开发平台 |
IPC ubuntu 20 |
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续航性能 |
电池电压 |
DC 48V |
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电池容量 |
67AH |
125 AH |
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续航时间(带载) |
12h |
12h |
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充电方式 |
自动/手动 |
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充电时间 |
2.5h自动/2h手动 |
2h自动/1.5h手动 |
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对外接口 |
标准通信接口 |
TCP/IP, Modbus |
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外部接口 |
WiFi,1 x RJ45 |
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