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[VIP第4年] 指数:2
| 项目 | NJ501- | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1500 | 1400 | 1300 | ||||
| 处理时间 | 指令执行时间 | LD指令 | 1.1ns（~1.7ns） | |||
| 算术运算指令 (用于双精度实数数据) |
24ns或更长 | |||||
| 编程 | 程序容量 *1 | 大小 | 20 MB | |||
| 数量 | POU定义 | 3000 | ||||
| POU实例 | 使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本时：6,000 使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本时： 9,000 |
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| 变量容量 | 无保持属性 *2 | 大小 | 4MB | |||
| 数量 | 90000 | |||||
| 保持属性*3 | 大小 | 2MB | ||||
| 数量 | 10000 | |||||
| 数据类型 | 数量 | 2000 | ||||
| CJ系列单元的内存(可通过AT规格指定变量) | CIO区域 | 6,144字(CIO0～CIO6143) | ||||
| 工作区域 | 512字(W0～W511) | |||||
| 保持区域 | 1,536字(H0～H1535) | |||||
| DM区域 | 32,768字(D0～D32767) | |||||
| EM区域 | 32,768字 × 25个存储单元 (E0_00000～E18_32767) | |||||
| 单元配置 | 可以安装的扩展单元数 | 每个CPU装置或扩展装置可以安装的单元数 | 10个单元 | |||
| 整个控制器 | 40个单元 | |||||
| 扩展装置***大数 | ***多3个 | |||||
| I/O点数 | CJ-系列单元的I/O点的***大数 | ***多2,560个点 | ||||
| CPU装置和扩展装置的电源单元 | 型号 | NJ-P[]3001 | ||||
| 电源OFF检测时间 | AC电源 | 30～45 ms | ||||
| DC电源 | 22～25 ms | |||||
| 运动控制 | 控制轴数 | ***大控制轴数 *4 | 64轴 | 32轴 | 16轴 | |
| ***大使用实轴数 *5 | 64轴 | 32轴 | 16轴 | |||
| 单轴控制的***大轴数 | 单轴控制64轴 | 单轴控制32轴 | 单轴控制16轴 | |||
| 直线插补轴控制的***大轴数 | 每轴组4轴 | |||||
| 圆弧插补轴控制的***大轴数 | 每轴组2轴 | |||||
| ***大轴组数 | 32组 | |||||
| 运动控制周期 | EtherCAT处理数据通信周期使用相同的控制周期。 | |||||
| 凸轮 | 凸轮数据点数 | 每个凸轮表的***多点数 | 65,535点 | |||
| 所有凸轮表的***多点数 | 1,048,560点 | |||||
| 凸轮表的***多点数 | 640个表 | |||||
| 位置单元 | 脉冲数、毫米、微米、纳米、度或英寸 | |||||
| 超驰因子 | 0.00%或0.01%～500.00% | |||||
| 外围USB端口 | 支持的服务 | Sysmac Studio连接 | ||||
| 物理层 | 兼容USB 2.0 B型连接器 | |||||
| 集线器和节点之间的传送距离 | ***长5m | |||||
| 内置EtherNet/ IP端口 |
物理层 | 10Base-T或100Base-TX | ||||
| 媒体访问方式 | CSMA/CD | |||||
| 调制 | 基带 | |||||
| 拓扑 | 星形 | |||||
| 传送速度 | 100Mbps(100Base-TX) | |||||
| 传送介质 | Ethernet类别5，5e或以上的STP(屏蔽双绞线)电缆 | |||||
| Ethernet开关与节点之间的***大传送距离 | 100m | |||||
| ***大串联连接数 | 使用ethernet开关时没有限制。 | |||||
| CIP服务：标签 数据链接(周期性通信) |
***大连接数 | 32 | ||||
| 信息包间隔 *4 | 1～10,000ms，以1.0ms为单位 *5 可以针对每个连接进行设定。(无论节点数是多少，都按设定的间隔更新数据。) |
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| 容许通信带 | 3,000 pps *6 *7(包括心跳) | |||||
| ***大标签组数 | 32 | |||||
| 标签类型 | 网络变量、CIO区域、工作区域、保持区域、DM和EM区域 | |||||
| 每个连接(即每个标签组)的标签数 | 8个(标签组中包含控制器状态时为7个标签) | |||||
| 每个节点的***大链接数据 (所有标签的总数据) |
19,200字节 | |||||
| 每个连接的***大数据大小 | 600字节 | |||||
| 可登录的标签组数的***大数 | 32(1个连接 = 1个标签组) | |||||
| ***大标签组 | 600字节 (标签组中包含控制器状态时使用2字节) |
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| 多点传送信息包过滤器 *8 | 支持。 | |||||
| CIP报文服务： Explicit报文 |
3级(连接数) | 32(客户端加服务器) | ||||
| UCMM (非连接型) |
可一次通信的客户 端的***大数 |
32 | ||||
| 可一次通信的服务 器的***大数 |
32 | |||||
| 内置EtherCAT 端口 |
TCP Socket服务的***大数量 | 30 *9 | ||||
| 通信标准 | IEC 61158 Type12 | |||||
| EtherCAT主站规格 | B级(与功能包运动控制兼容) | |||||
| 物理层 | 100BASE-TX | |||||
| 调制 | 基带 | |||||
| 传送速度 | 100Mbps (100Base-TX) | |||||
| 双工模式 | 自动 | |||||
| 拓扑 | 线性、菊花链和分支 | |||||
| 传送介质 | 类别5或更高等级的双绞线电缆(铝箔+编织网双屏蔽直连式电缆) | |||||
| 节点间的***大传送距离 | 100m | |||||
| ***大从站数 | 192 | |||||
| ***大过程数据 | 输入：5,736字节 输出：5,736字节(但过程数据的***大帧数为4。) |
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| 每个从站的***大过程数据 | 输入：1,434字节 输出：1,434字节 |
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| ***长通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs | |||||
| 同步抖动 | 1μs(***大) | |||||
| 内部时钟 | 环境温度为55°C时： 每月误差为-3.5～+0.5分钟 环境温度为25°C时： 每月误差为-1.5～+1.5分钟 环境温度为0°C时： 每月误差为-3～+1分钟 |
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