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安川机器人AR1440|焊接机器人|机器人焊接工作站|搬运机器人工作站

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品牌: 安川
轴数: 6轴
最大臂展: 1440㎜
负载: 12kg
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-10-18 17:44
浏览次数: 165
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明

安川机器人-AR1440
追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。


6轴垂直多关节型
负载:12KG
动作范围:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

(「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」)相比实现了*高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
采用中空手臂构造,可以选择焊QIANG线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备 
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。


标准规格 MOTOMAN-AR1440
型号 YR-1-06VX12-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 12kg
ZUI大臂展 1440㎜
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170°- +170°
L轴(下臂) -90° - +155°
U轴(上臂) -85° - +150°(-85°~ +140°)∗6
R轴(手腕旋转) -200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6
B轴(手腕摆动) -150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7
T轴(手腕回转) -455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6
ZUI大速度 S轴(旋转) 4.53rad/s, 260°/s
L轴(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
U轴(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
R轴(手腕旋转) 8.2rad/s, 470°/s
B轴(手腕摆动) 8.2rad/s, 470°/s
T轴(手腕回转) 12.2rad/s, 700°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 22N.m
B轴(手腕摆动) 22N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
本体质量 130kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 1.5kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬运、其他
备注 *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。
∗7:倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。

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