ABB IRB1600ID 多关节机器人

高性能 ID 机器人适用于弧焊与上下料
当需要更短的节拍时间、更广泛的通用性和更强劲小巧的手腕时——您可以选择ABB全新的IRB 1660ID。

出色的焊接质量
弧焊应用对优质稳定的质量要求不断提高，这就要求改善电弧附近的送丝控制，确保满足大批量生产。IRB 1660ID拥有更为强劲而坚固的上臂，负载6kg，可操作较重的焊枪。结合ABB TrueMoveTM技术及全新运动过程“精度模式”，重复路径精度可达到0.05mm，呈现令人满意的焊接效果。

安全的机器人运动启用高密度工作站
结合ABB首款离线机器人软件编程工具RobotStudio®，IRB 1660ID可使机器人程序员虚拟创建多个机器人相互靠近进行焊接作业的高密度工作站，同时工件的热变形达到***小。 
RobotStudio仿真程序有助于确保机器人始终以***大速度和加速度安全运动，从而提供可预测的***短节拍时间。这类高密度工作站可在很大程度上提高产量，提供优质零件，保证操作的可靠性。

节拍时间缩短10%
IRB 1660ID全新紧凑型手腕配备了动力强大的电机，能够在不妨碍摆动线缆的情况下快速而可靠地运动，并且始终保持***大加速度和速度。
由于结合了ABB QuickMoveTM技术，与同类产品相比，IRB 1660ID将节拍时间缩短了10%。

上下料快速、敏捷、可靠
机器人可以在不损坏集成式DressPack的情况下以***大加速度和速度运动，因此紧凑型中空手腕可以快速、可靠地运动，同时还消除了有限空间内的碰撞风险。轴4、轴5和轴6的1,390°总工作范围在数控机床内具有出色的敏捷性。IP67手腕、电缆防水装置和受控运动可将维护成本降低50%，并能延长使用寿命。

简化在线编程
在线编程进一步简化，归功于对软管包装和布线的全面控制，135mm紧凑型手腕可使重新定位更快，0.30mm TCP重新定位精度（需选用***精度选购件）使角落重新定位十分***。

主要应用:

• 弧焊
• 上下料
• 物料搬运
•    ABB IRB 1600ID 手册.pdf