西门子模块 6AG21386AA001BA0 计数器模块 1X24V T1 RAIL 3 DI|其他特殊功能模块-工博士工业品中心

***备件*** SIPLUS ET 200SP TM Count 1x24V T1 导轨基于 6ES7138-6AA00-0BA0 带防腐蚀涂层， -40 - +60°C， OT1 带 ST1/2 （+70 °C 持续 10 分钟），计数器模块，1 个通道用于 24V 增量或脉冲编码器， 3 DI，2 DQ，适合用于 A0 类型的基座单元，

一般信息

产品类型标志

TM Count 1x24V

可用的基本单元

BU 类型 A0

产品功能

● I&M 数据

是的; I&M0 至 I&M3

● 时钟同步模式

是的

电源电压

负载电压 L+

● 额定值 (DC)

24 V

● 允许范围，下限 (DC)

19.2 V

● 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

● 反极性保护

是的

输入电流

耗用电流，***大值

60 mA; 无负载

传感器供电

输出端数量

1

24 V 传感器供电

● 24 V

是的; L+ (-0.8 V)

● 短路保护

是的

● 输出电流，***大值

300 mA

功率损失

功率损失，典型值

1 W

地址范围

每个模块的地址空间

● 输入端

16 byte

● 输出端

12 byte; 运动控制时 4 字节

数字输入

数字输入端数量

3

可编程的数字输入端

是的

输入特性符合 IEC 61131，类型 3

是的

数字输入端功能，可设置参数

● Tor 启动/停止

是的

● 捕获

是的

● 同步

是的

● 未指定的数字输入端

是的

输入电压

● 额定值 (DC)

24 V

● 对于信号“0”

-30 至 +5 V

● 对于信号“1”

+11 至 +30V

● 输入端允许的电压，***小值

-30 V

● 输入端允许的电压，***大值

30 V

输入电流

● 对于信号“1”，典型值

2.5 mA

输入延迟（输入电压为额定值时）

对于标准输入端

— 可参数化

是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

— 从“0”到“1”时，***小值

6 µs; 设置参数时“无”

— 从“1”到“0”时，***小值

6 µs; 设置参数时“无”

用于技术功能

— 可参数化

是的

导线长度

● 屏蔽，***大值

1 000 m

● 未屏蔽，***大值

600 m

数字输出

数字输出类型

晶体管

数字输出端数量

2

可编程的数字输出端

是的

短路保护

是的; 电子/热学

● 响应阈，典型值

1 A

感应式关闭电压的限制

L+ (-33 V)

控制数字输入

是的

数字输出端功能，可设置参数

● 比较值转换

是的

● 未指定的数字输出端

是的

输出端的通断能力

● 电阻负载时的***大值

0.5 A; 每个数字输出端

● 照明负载时的***大值

5 W

负载电阻范围

● 下限

48

● 上限

12 k

输出电压

● 对于信号 “1”，***小值

23.2 V; L+ (-0.8 V)

输出电流

● 对于信号“1”的额定值

0.5 A; 每个数字输出端

● 针对信号“1”的允许范围，***大值

0.6 A; 每个数字输出端

● 针对信号“1”的***小负载电流

2 mA

● 针对信号“0”的剩余电流，***大值

0.5 mA

电阻负载时的输出延迟

● 从 “0” 到“1”，***大值

50 µs

● 从 ”1” 到“0”，***大值

50 µs

开关频率

● 电阻负载时的***大值

10 kHz

● 电感负载时的***大值

0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线

● 照明负载时的***大值

10 Hz

输出端的总电流

● 每个模块的***大电流

1 A

导线长度

● 屏蔽，***大值

1 000 m

● 未屏蔽，***大值

600 m

传感器

可连接传感器

● 双线传感器

是的

— 允许的闭路电流（双线传感器） ***大值

1.5 mA

传感器信号，增量编码器（非对称）

● 输入电压

24 V

● 输入频率，***大值

200 kHz

● 计数频率，***大值

800 kHz; 四倍分析时

● 屏蔽导线长度，***大值

600 m; 与输入频率、编码器和电缆质量有关；200 kHz 时***长 50 m

● 信号滤波器，可设置参数

是的

● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移

是的

● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹

是的

● 脉冲编码器

是的

● 具有方向的脉冲编码器

是的

● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器

是的

物理接口

● 源型输入/漏性输入

是的

● 输入特性符合 IEC 61131，类型 3

是的

报警/诊断/状态信息

可接入替代值

是的; 可参数化

报警

● 诊断报警

是的

● 过程报警

是的

诊断

● 电源电压监控

是的

● 断线

是的

● 短路

是的

● 增量式编码器中 A/B 转换错误

是的

● 累积故障

是的

诊断显示 LED

● 电源电压监控 (PWR-LED)

是的; 绿色 PWR-LED

● 用于模块诊断

是的; 绿色 / 红色 DIAG-LED

● 正向计数状态显示（绿色）

是的

● 反向计数状态显示（绿色）

是的

集成功能

计数器

是的

● 计数器数量

1

● 计数频率，***大值

800 kHz; 四倍分析时

计数功能

● 可以与 TO 高速计数器一起使用

是的

● 循环计数

是的

● 可对计数器特性进行参数设置

是的

● 数字输入端上的硬件 Tor

是的

● 软件 Tor

是的

● 事件控制停止

是的

● 通过数字输入端同步

是的

● 计数范围，可设置参数

是的

比较仪

— 比较仪数量

2

— 方向性

是的

— 可从用户程序中更改

是的

位置收集

● 增量收集

是的

● 适用于 S7-1500 运动控制

是的

测量功能

● 测量时间，可设置参数

是的

● 动态测量时间调整

是的

● 阈值数量，可设置参数

2

测量范围

— 频率测量，***小值

0.04 Hz

— 频率测量，***大值

800 kHz

— 周期持续时间测量，***小值

1.25 µs

— 周期持续时间测量，***大值

25 s

精度

— 频率测量

100 ppm；与测量周期和信号分析有关

— 周期持续时间测量

100 ppm；与测量周期和信号分析有关

— 测速

100 ppm；与测量周期和信号分析有关

电位隔离

通道的电势分离

● 在通道和背板总线之间

是的

绝缘

绝缘测试，使用

750 V DC（类型检验），且符合 EN 50155（例行检验）

标准、许可、证书

适用于安全功能

不

轨道应用

● EN 50121-3-2

是的; 针对铁路车辆的 EMC

● EN 50121-4

是的; 针对信号和通信设备的 EMC

● EN 50124-1

是的; 轨道应用 - 过电压类别 OV2；污染度 PD2；额定浪涌电压 UNi = 0.5 kV；UNm = 24 V DC

● EN 50125-1

是的; 铁路车辆 - 参见环境条件

● EN 50125-2

是的; 固定式电气装置 - 参见环境条件

● EN 50125-3

是的; 信号和通信设备 - 参见环境条件；振动和冲击：轨道外的应用点（距离轨道 1 m 至 3 m）

● EN 50155

是的; 铁路车辆 - 温度等级 OT1，ST1/ST2，水平安装位置

● EN 61373

是的; 铁路车辆 - 振动和冲击：类别 1 等级 A/B

● 防火符合 EN 45545-2

是的; 说明请参见服务与支持

环境要求

运行中的环境温度

● 水平安装，***小值

-40 °C; = Tmin（包括冷凝 / 霜）；启动 @ -25 °C

● 水平安装，***大值

60 °C; = Tmax；10 分钟 +70 °C（OT1，ST1/ST2 符合 EN 50155 标准）

● 垂直安装，***小值

-40 °C; = Tmin；启动 @ -25 °C

● 垂直安装，***大值

50 °C; = Tmax

参考海平面的运行高度

● ***大海拔安装高度

2 000 m

● 环境温度-气压-安装高度

1140 hPa ... 795 hPa (-1000 m ... +2000 m) 时的 Tmin ... Tmax

相对空气湿度

● 带凝露，已通过 IEC 60068-2-38 检验，***大值

100 %; RH 包括凝露/冻结（在凝露状态下不得进行开机调试），水平安装

坚实性

冷却剂和润滑剂

— 对市售冷却剂和润滑剂耐用

是的; 空气中有柴油和油滴

用于地点位置固定的工业设备

— 对生物活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3

是的; 3B2 级霉菌孢子、真菌孢子、蘑菇孢子（不包括动物群体），3B3 级设备可订购

— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3

是的; 3C4 级 (RH < 75 %)，包括符合 EN 60068-2-52 的盐雾（清晰度 3）；*

— 对机械活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-3

是的; 3S4 级，包括沙子、粉尘；*

— 符合 EN 60721-3-3 标准的机械环境条件

是的; 使用 SIPLUS 安装套件 ET 200SP 时为 3M8 级 (6AG1193-6AA00-0AA0)

用于陆地车辆，有轨机动车和特殊汽车

— 对生物活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-5

是的; 5B2 级霉菌孢子、真菌孢子、蘑菇孢子（不包括动物群体），5B3 级设备可订购

— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-5

是的; 5C3 级 (RH < 75 %)，包括符合 EN 60068-2-52 的盐雾（清晰度 3）；*

— 对机械活性物质具有耐受性，符合 EN 60721-3-5

是的; 5S3 级，包括沙子、粉尘；*

— 符合 EN 60721-3-5 标准的机械环境条件

是的; 使用 SIPLUS 安装套件 ET 200SP 时为 5M2 级 (6AG1193-6AA00-0AA0)

— 符合 ISO 15003 的农业机械环境条件

是的; 使用 SIPLUS 安装套件 ET 200SP 时为等级 1（位置 LE）(6AG1193-6AA00-0AA0)

可应用于工业过程技术

— 对化学活性物质具有耐受性，符合 EN 60654-4

是的; 3 级（三氯乙烯除外）

— 环境条件适用于过程系统、测量系统和控制系统，符合 ANSI/ISA-71.04

是的; A/B 组 GX 级（三氯乙烯除外；有害气体浓度允许达到 EN 60721-3-3 标准规定的 3C4 级的极限值）；LC3 级（盐雾）和 LB3 级（油）

备注

— 有关环境条件分类的说明，符合 EN 60721、EN 60654-4 和 ANSI/ISA-71.04

* 运行时，随附的插头盖板必须保留在未占用的接口上！

保形涂料

● 对装配好的电路板涂层，根据 EN 61086

是的; 等级 2 可实现高可靠性

● 抗污染的保护，根据 EN 60664-3

是的; 保护类型 1

● 铁路交通用电子设备，根据 EN 50155

是的; 等级 PC2 的保护涂层，根据 EN 50155:2017 标准

● 军用测试，根据 MIL-I-46058C，修订版 7

是的; 使用期间涂层可能褪色

● 印刷电路板组件用电气绝缘化合物的合格性和性能，根据 IPC-CC-830A

是的; 保形涂料，A 类

尺寸

宽度

15 mm

高度

73 mm

深度

58 mm

重量

重量，约

45 g

其他

提示：

在轨道应用中进行使用时需额外留意产品信息“SIPLUS extreme RAIL”A5E37661960A。在线支持文本 109736776

西门子模块 6AG21386AA001BA0 计数器模块 1X24V T1 RAIL 3 DI

技术数据