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描述
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 200, 气动, 抓取力保持装置: AS- 单指行程: 14 mm
- 闭合力: 8750 N
- ***高环境温度: 90 °C
技术参数 PGN-plus-P 200-2-AS
ID
0318619
单指行程 [mm]
14
闭合力 [N]
8750
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
9250
***小弹簧力 [N]
2250
重量 [kg]
7
建议工件重量 [kg]
32.5
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
810
***小工作压力 [bar]
4
***大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
***小空气吹扫压力 [bar]
0.5
***大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.24
打开时间 [s]
0.55
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]
0.4
***大允许手指长度 [mm]
220
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
6.5
IP 防护等级
40
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.02
长度 X [mm]
234
宽度 Y [mm]
100
高度 Z [mm]
141
力矩 Mx max. [Nm]
215
力矩 My max. [Nm]
200
力矩 Mz max. [Nm]
250
***大轴向力 Fz max. [N]
12000
