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OTC FD-B6L|OTC_欧地希焊接机器人|焊机_焊枪_机器人配件_机器人维修

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品牌: OTC
品牌: OTC
负载: 6kg
臂展: 2008mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-12-05 10:54
浏览次数: 122
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
OTC欧地希机器人常用型号:
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型号 FD-B6L
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.05mm
驱动容量 4632w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±155(±170°)
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205(±360°)
***大速度 基本轴J1 3.93rad/s{225°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2 3.58rad/s{205°/s}
基本轴J3 3.84rad/s{220°/s}
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 11.00rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4
10.5N·m
允许扭矩 J5
10.5N·m
允许扭矩 J6
5.9N·m
允许惯性矩 J4
0.28kg·m²
允许惯性矩 J5
0.28kg·m²
允许惯性矩 J6
0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积 6.37m²x340°
周围温度·湿度 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 237kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面/侧挂/吊装
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