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安川机器人MotoMINI|机器人|_搬运_取件_包装_码垛_组装_分装_焊接_上下料

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品牌: 安川
轴数: 6
负载: 0.5kg
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-07-10 18:18
浏览次数: 146
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明


安川机器人常用型号:

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标准规格 Motomini
型号 YR-1-06VX05-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 0.5kg
重复定位精度*2 0.02mm
动作范围 S轴(旋转) -170°- +170°
L轴(下臂) -85° - +90°
U轴(上臂) -50° - +90°
R轴(手腕旋转) -140° - +140°
B轴(手腕摆动) -30° - +210°
T轴(手腕回转) -360° - +360
***大速度 S轴(旋转) 5.5rad/s, 315°/s
L轴(下臂) 5.5rad/s, 315°/s
U轴(上臂) 7.3rad/s, 420°/s
R轴(手腕旋转) 10.5rad/s, 600°/s
B轴(手腕摆动) 10.5rad/s,600°/s
T轴(手腕回转) 10.5rad/s,600°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
0.42N.m
B轴(手腕摆动) 0.42N.m
T轴(手腕回转) 0.37N.m
容许惯性力矩
(GD2/4) R轴(手腕旋转) 0.00378kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.00378kg.m2
T轴(手腕回转) 0.00299kg.m2
本体质量
7kg
防护等级 IP20
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 0.5kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 搬运、取件/包装、组装/分装
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