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搬运机械手只要是通过夹具夹紧并且通过工业机械手放料的都叫搬运机器人；其中包含了加工类、物料转移、生产线输送等等。
1、上下料搬运：也叫上下料机器人、是产品通过机床的加工而需要人工上下料的工序改造成使用搬运机械手来实现机床的送料和收料。如：冲床搬运机械手、车床搬运机械手等等。
2、产品搬运类：在生产过程中很多产品需要从固定的地方取料放入其它地方，这个也是搬运机器人；常见有玻璃搬运、塑胶搬运、五金件搬运等。
3、流水线搬运：一些产品在加工后会输入到流水线或者输出到流水线而需要机器人来完成搬运转移。像是在包装行业的搬运码垛、箱子的搬运、袋子搬运等等。
上下料、搬运的可达性：
节拍
方案规划时需要动作时序图，充分考虑各个工序的时间，机器人的搬运动作尽量不影响机床加工，避免出现长时间的等待造成节拍浪费；另随着现在产线柔性化要求越来越高，在规划时需要提前考虑。
可达性
机床上下料机器人一般需要在多工序间实现机床的流转，所以在设计末端执行器（抓手）时，需要充分考虑可达性，可使用仿真软件提前进行可达性的验证，避免到现场再发现问题；其次在设计抓手等末端执行器时需要充分考虑工件的材质等，避免对加工好的表面产生破坏。
总结一下只要是机器人手臂从A点到B的取料送料、产品位置转移都可以说是搬运机器人使用范围以内。
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