ABB机器人 IRB 140机器人|电弧焊、清洁/喷洒、机器照料、包装机器人|6轴工业机器人

ABB机器人 IRB 140

小型、强大和快速的 6 轴机器人

紧凑，非常强大。IRB 140 六轴多用途工业机器人可处理 6 kg 的有效载荷，触角为 810 mm（到轴 5），可以任何角度安装地板、倒置或墙体。带完全集成电缆的坚固设计增加了整体灵活性，碰撞检测功能确保了机器人的可靠和安全。

小型、强大、快速
紧凑、强大的IRB 140工业机器人是一种六轴多用途机器人，可处理6公斤的有效载荷，触角长（810毫米）。IRB 140 可以安装地板、倒置或以任何角度安装在墙上。作为标准，铸造加2，洁净室和洗涤版本，所有机械臂完全IP67保护，使IRB 140易于集成，适合各种应用。由于上臂的回弯机制，工作区域的半径特别扩大，轴1旋转360度，即使墙壁安装。
紧凑、坚固的设计与集成的布线相结合，增加了整体
灵活性。碰撞检测选项具有完全路径缩还功能，可确保机器人可靠且安全。
在使用 IRB 140T 时，在主要使用轴 1 和 2 时，周期时间会大大
缩短。使用纯轴 1 和 2 运动可以减少 15-20% 。这个更快的版本非常适合包装应用程序和引导操作与皮克马斯特。
IRB 140 铸造加 2 和 Wash 版本适用于在极端铸造环境和其他恶劣环境中操作，对耐腐蚀性和紧性要求
很高。除了IP67保护外，出色的表面处理使机器人具有高压蒸汽可洗性。也提供白色洁净室ISO类6版本，使其特别适合环境与严格的清洁标准。


主要应用：
电弧焊
集会
清洁/喷洒
机器照料
材料处理
包装
德布林


规格：


动作范围：

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