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产品特征：
Robotiq 二指夹爪在协作机器人上可以即插即用，消除转换并降低工具成本。用一个夹持器就可以自动执行所有的应用程序。
1.Robotiq二指夹爪是专门为协作机器人打造的，可以实现内外平行抓握，以及独特的包围抓握方式。
2.编程简单。拥有一个方便的软件界面，可以使用所有Adaptive Gripper的型号。
3.使用寿命长：3-5年。
4.适合工业需要：拥有高夹持力和有效载荷。
当您将 2F-85 或 2F-140 自适应夹持器与 Robotiq 腕式相机结合使用时，无需夹具或固定装置即可定位和拾取零件。
Robotiq自适应机器人夹持器可以兼容主流工业机器人和协助机器人，并提供不同规格的电动夹持器和专为机器人订制 Plug + Play 整合包。
Robotiq 二指夹爪技术参数：
|
规格 |
hand-e |
2F-85 |
2F-140 |
|
行程（可调整） |
50mm |
85 mm |
140 mm |
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夹力（可调整） |
20-185N |
20 - 235 N |
10 - 125 N |
|
适型抓握负荷 |
5 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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摩擦抓握负荷 |
3 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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夹具质量 |
1 kg |
0.9kg |
1 kg |
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位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
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闭合速度 |
20至150 mm/s |
20至150 mm/s |
30至250 mm/s |
|
通讯协议 |
Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232 |
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入口防护(IP)等级 |
IP67 |
IP40 |
IP40 |
