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现代机器人 Hyundai Robotics 工业机器人 HH4
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品牌： 现代
有效载荷：： 4kg
单价： 面议
所在地： 上海
有效期至： 长期有效
最后更新： 2024-03-15 16:25
浏览次数： 168
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店铺基本资料信息
 
 产品详细说明
 现代机器人 Hyundai Robotics 工业机器人  HH4

产品规格

 
模型 HH4
结构 铰接式
自由度 6
驱动法 交流伺服
Max.MotionRange 主轴 转盘 ±170°
水平 +167°~-55°
垂直 +200°~-67°
手腕轴 R2 ±190°
B(弯曲) ±125°
R1(捻) ±360°
Max.Speed 主轴 转盘 480°/s
水平 480°/s
垂直 520°/s
手腕轴 R2 550°/s
B(弯曲) 550°/s
R1(捻) 1000°/s
有效载荷 4公斤
AllowableTorque 手腕轴 R2 0.90KGF·m
B(弯曲) 0.90KGF·m
R1(捻) 0.50KGF·m
重复性 ±0.02毫米
环境温度 0~40°C
体重 22公斤
安装方法 地板/墙/天花板
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